玻璃鋼管道現(xiàn)在的生產(chǎn)設備形式以及設計理念
時間:2016年03月08日
來源:本站原創(chuàng)
作者:冀州中意點擊:次
玻璃鋼管道是一種性能優(yōu)良的復合材料管道,具有耐腐蝕、強度高、重量輕、可設計性和易成型等特點,在油田、石化、輕工、建筑、市政、環(huán)保以及航空航天領域得到廣泛應用。玻璃鋼管道纏繞機是生產(chǎn)玻璃鋼管道的重要設備,我國現(xiàn)有的玻璃鋼管道生產(chǎn)設備有機械式和數(shù)控式。這兩種玻璃鋼管道生產(chǎn)設備的纏繞、脫模、固化都是獨立分開的,增加了設備和生產(chǎn)成本,而且管道外固化效率低、質量差。本課題以傳統(tǒng)高壓玻璃鋼管道生產(chǎn)技術為基礎,研制了僅用一臺機床就能完成高壓玻璃鋼管道纏繞、固化、脫模三道工藝的制造系統(tǒng)。本論文結合國內外現(xiàn)有的玻璃鋼管道纏繞機現(xiàn)狀和現(xiàn)代數(shù)控技術,根據(jù)實際生產(chǎn)需要,提出開放式纏繞機控制系統(tǒng)方案,該方案采用主從分布式,以工業(yè)PC為主機,Trio嵌入式運動控制器為從機,通過基于Modbus協(xié)議的RS232串口通信將主從機相連,這種方式提高了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制的實時性。本論文對現(xiàn)有機械式和數(shù)控式纏繞機的纏繞規(guī)律和纏繞工藝進行了理論分析和系統(tǒng)研究,設計出適合本纏繞機的工藝參數(shù)和控制參數(shù)。研究適合慣量變化大的非線形時變位置同步運動控制方案,并將模糊PID控制算法應用于纏繞同步運動控制中。設計內固化高壓玻璃鋼管道生產(chǎn)線控制系統(tǒng)的硬件和軟件系統(tǒng)。上位機程序采用VC++ 6.0開發(fā),具有人機交互、工藝存儲、運動狀態(tài)顯示、機床故障報警和串口通信等功能,下位機具有實時運動控制、邏輯控制及機床保護等功能。該內固化高壓玻璃鋼控制系統(tǒng)功能及主要技術指標達到要求,穩(wěn)定性,快速性、準確性滿足實際生產(chǎn)需要,長期運行良好,已在多家公司得到應用。
